• 在使用本产品前请仔细完整阅读本手册。
• 仅在空旷安全的场地飞行，且必须远离人和动物。
• 通电后本陀螺仪需要至少4秒的启动时间，此时应保持机身静止并且方向摇杆处于中立位置，直到尾舵机左右摆动一次表示启动完成。
• 检查电池，保证有足够的电量完成飞行。
• 确认陀螺仪设置的动作方向正确。错误的方向设置会使飞机不可控的高速旋转。
• 确认陀螺仪工作在正确的模式。
• 确认陀螺仪安装牢固，且减震适当。
• 确认陀螺仪设置和舵机类型匹配。不正确的设置可能导致舵机或陀螺仪损坏。
• 确认所有插头连接正确可靠。
• 确认飞机无任何机械故障，并且震动已最小化。
• 确认天气晴朗且没有强风。

 

                  硬件参数

 

 

体积:	23mm*23mm*7mm	传感器:	MEMS双量程
重量:	8g，14.8g(含连线)	控制算法:	自适应PID
电压:	4.8V，6V DC	输出信号:	1520us	60Hz(模拟舵机)
电流:	35mA			250Hz
工作温度:	-10°C到50°C			280Hz
角速率范围:	±1200°/s			333Hz
ADC:	12bit		760us	560Hz(窄频舵机)

                  舵机搭配

若要取得良好的飞行效果，舵机的性能十分关键。推荐使用: BLS257, S9257, DS8910, BLS251等高速锁尾舵机。

                  安装

陀螺仪不需安装在飞机重心，但需要安装在水平面上(与主轴垂直的平面)。并尽量远离振动源，热源及电磁辐射源。

请勿将陀螺仪刚性固定在飞机上(不可用捆扎带或胶带固定)，以免震动直接传递到陀螺仪上。强烈建议使用附带的不锈钢减震片，可有效过滤震动保障飞行品质！

 

 

旋翼长度大于300mm的直升机，以及所有油动直升机。典型450级。

 

 

 

 

旋翼长度小于300mm的小型直升机。典型200，250级。

 

                  连接

按下图将陀螺仪分别与尾舵机和接收机连接。黑色线为地线，红色线为电源线，白色线为信号线。陀螺仪兼容6V电源，但请确认尾舵机是否也兼容6V电源。

在连接尾舵机前需确认舵机类型与设置匹配，否则可能造成舵机或陀螺仪损坏。

强烈建议使用速度快于0.1s/60°的数码舵机。

 

                  设置发射机

下面以DX7和8FG为例列举相关的设置项的保守值。

 

 

DX7
参数项	位置	值
陀螺感度模式	GYRO SENS	RUDD D/R
陀螺感度值	GYRO SENS->RATE	0: 35% 1: 65%
陀螺感度开关	INPUT SELECT->GEAR	GYRO SYS
航向通道行程	TRAVEL ADJUST->RUDD	L/R:100%
航向通道微调	SUB TRIM->RUDD	0
航向通道Dual Rate	D/R&EXP->D/R	100%
航向通道指数	D/R&EXP->EXP	LIN

 

 

 

8FG
参数项	位置	值
每种模式下的陀螺仪感度	Model->Gyro Rate In each condition and mode	30%
航向通道行程	Linkage->End Point-RUD	100
航向通道微调	Linkage->Sub Trim-RUD	0
航向通道Dual Rate	Model->Dual Rate-RUD	100
航向通道指数	Model->Dual Rate-EXP-RUD	0

请禁用任何对Rudder通道的混控。对于Rudder通道的正反设置，以右舵使飞机顺时针偏航为准(从飞机上方看)。若飞机出现不受控的往复摇摆(追尾，金鱼尾)则应适当降低感度值(对于JR发射机则调整到更接近50%)。追尾会使飞机失控，也会降低舵机使用寿命。

                  指示灯

 

 

10个LED显示状态和参数值。 设置时：    左侧LED表示设置项，用颜色区分共9项。    右侧LED表示设置项的值，共5档。    蓝色灯与邻近的蓝色字对应。    红色灯与邻近的红色字对应。

                  启动状态

上电后陀螺仪进入启动过程，过程中会识别方向舵中立点以及预热和校准传感器，需保持机身静止，且方向舵需保持中立位置。启动完成后进入飞行状态。

R5闪烁:正在识别方向舵中立位置，持续1秒。

R4闪烁:正在预热和校准传感器，持续至少3秒。

若R4常亮请保持机身静止。

                  飞行状态

进入飞行状态时尾舵会摆动一次。

有2种模式:锁尾模式和速率模式。当发射机的感度设置为正时处于锁尾模式;感度为负时处于速率模式。建议使用锁尾模式以取得最佳效果，此时应关闭发射机的方向和感度混控。

在不追尾的前提下，较高的感度性能更佳。

 

 

L5常亮，红色:处于速率模式。	L5常亮，蓝色:处于锁尾模式。
L2/R2闪烁:逆时针/顺时针旋转中。
L1/R1常亮:接收到发射机逆/顺时针转动的控制。

                       使尾舵回中:

快速交替左右满舵3次以上并最后停留在中立位置将使尾舵回中。

在锁尾模式和飞锁尾模式间切换，也将使尾舵回中。

                       进入设置状态:

 

 

在锁尾模式下，保持机身静止，保持方向舵左(或右)满舵3秒以上将进入设置状态。    若无法进入设置请检查发射机的方向舵行程及Dual Rate设置是否过小。

                  设置状态

在飞行状态的锁尾模式下，保持机身静止，保持方向舵左(或右)满舵3秒以上将进入设置状态。进入设置状态时，左侧LED会依次紫色闪烁一次。所有设置操作通过发射机的方向舵进行，无需携带设置卡或电脑到外场。

左侧的LED表示设置项，右侧的LED表示设置项的参数值。

左侧LED闪烁表示正在选择设置项;右侧LED闪烁表示正在调整参数值。

                       选择设置项和调整参数值:

                       进入和离开设置项:

 

 

右满舵2秒将进入或离开设置项。 即开始为某一设置项调整参数值，或返回设置项菜单。 离开设置项时将保存设置。 直接断电则放弃设置。

                       离开设置状态:

 

 

左满舵3秒将离开设置状态并返回飞行状态。 在设置项中或在菜单中都可直接离开设置状态。 离开设置状态时将自动保存设置。 直接断电则放弃设置。

 

 

                  设置说明

Servo:ServoType舵机类型

 

 

R5	760us	760us舵机。
R4	333	1520us数字舵机，333Hz。
R3	280	1520us数字舵机，280Hz。默认值。
R2	250	1520us数字舵机，250Hz。
R1	1520A	1520us模拟舵机，60Hz。

不当的设置可能损坏舵机。请先确认设置与舵机匹配后再连接舵机。

Dir:Direction安装方向及舵机反向

 

 

R5	Up	Upper陀螺正面朝上，舵机正向。默认值。
R4	Btom	Bottom陀螺正面朝下，舵机正向。
R3	URev	Upper Reverse陀螺正面朝上，舵机反向。
R2	BRev	Bottom Reverse陀螺正面朝下，舵机反向。

设置时可转动飞机，尾舵会随之动作，以确认尾舵运动方向正确。

Limit:Left/RightLimit舵机左/右极限

仅用于避免干涉，应首先保证舵臂长度合适。

1. 进入设置项。
2. 用手转动飞机，尾舵会随之运动，使尾舵达到一侧的机械极限。
3. 保持舵机达到机械极限的位置，返回菜单(操作发射机右满舵2秒)。
4. 按同样方法设置另一边。

LBrk:LeftBrake逆时针自旋刹车

增加此值会使刹车更硬，减小此值可消除回弹。默认值3。

RightBrake:RightBrake顺时针自旋刹车

类似LBrk，但作用的转向相反。

 

 

Rate: MaxYawRate最大自旋速率				StkExp:StickExp控制非线性
	R5	1080°/s			R5	-40
	R4	900°/s，默认值。			R4	-30
	R3	720°/s			R3	-20，默认值。
	R2	540°/s			R2	-10
	R1	360°/s			R1	0
越大满舵时的自旋速率越高。				越大低速控制越细腻。

Rsps:Response传感器敏感度

增加此值可更快的响应螺距变化和抗风。减小此值可增强抗震性。默认值4。

LkGn:LockGain锁尾感度

增加此值可使锁尾更硬，但过高会引起回弹和追尾(金鱼尾)。默认值4。

                  机械调整

1.切换到非锁尾模式，保持发射机方向舵居中。调整舵臂安装角度，使其与舵机垂直(需要重新安装舵臂固定螺丝)。

2.连接舵机与连杆。调整连杆长度或舵机位置，使2片尾舵间向抵抗飞机自旋的方向有大约有10°夹角。简易安装也可使尾滑块处于居中位置(逆时针急停时会较顺时针软)。

3.设置陀螺的Limit以及调整舵臂长度，使尾舵滑块能达到机械极限。

                  故障排除

 

 

飞机不受控的快速交替摆动(追尾，金鱼尾)。
	尽可能减少机械虚位和松动：确保尾桨夹不松动；确保球头和尾滑块不过紧；确保尾连杆不弯曲。
	尝试逐步降低发射机上的感度设置，直至15%(JR:57%)。
飞机无规律的摆动。
	尽可能减少飞机的震动：确保主轴、尾轴、横轴不弯曲；确保旋翼已经过平衡；确保尾旋翼不缺损。
	使用附带的滤震钢片和海绵胶安装。若钢片已丢失可用硬币代替。
	降低陀螺仪Rsps设置项的值。
无法离地，飞机完全不受控的逆时针旋转。
	调整陀螺仪Dir设置项。
飞机缓慢而持续的往一个方向转动。
	确保发射机的TRIM设置为0。确保陀螺仪启动时飞机静止不动。

 

 飞行视频： 

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyOTc5MTYw.html
       
注：本产品是高端产品，非专业人员自行打开调试检修。如自行打开静电击坏自己负责。本店可接收相同产品的维修调试设置及温限校准和不自检的维修服务项目